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進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要由變距螺桿、提升架組成，距螺桿、提升架組成，變距螺桿可有效地減少倒瓶、距螺桿可有效地減少倒瓶、缺瓶現(xiàn)象，而且實現(xiàn)簡單，缺瓶現(xiàn)象，而且實現(xiàn)簡單，只需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動就可以實現(xiàn)送瓶，現(xiàn)送瓶，有利于輸瓶的穩(wěn)定。
洗瓶機(jī)構(gòu)：
分為兩部分：一部分為超聲波洗瓶，分為兩部分：一部分為超聲波洗瓶，另一部分采用噴淋洗瓶。其中，采用噴淋洗瓶。其中，超聲波洗瓶是在進(jìn)瓶過程中完成的，程中完成的，輸送帶在將瓶子送人到水箱水位上方時，注水箱將瓶子注滿水，上方時，注水箱將瓶子注滿水，利用超聲波的微振動對瓶子進(jìn)行初洗。噴淋洗瓶時，微振動對瓶子進(jìn)行初洗。噴淋洗瓶時，瓶子跟隨機(jī)械手回轉(zhuǎn)，起初為正立狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)之后，隨機(jī)械手回轉(zhuǎn)，起初為正立狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)之后，下方噴針跟蹤插入瓶中進(jìn)行噴淋沖洗，下方噴針跟蹤插入瓶中進(jìn)行噴淋沖洗，沖洗之后將瓶回歸為正立狀態(tài)。后將瓶回歸為正立狀態(tài)。整套機(jī)械手動作由一內(nèi)嚙合齒輪，翻轉(zhuǎn)凸輪及夾開閉凸輪聯(lián)合完對內(nèi)嚙合齒輪，翻轉(zhuǎn)凸輪及夾開閉凸輪聯(lián)合完蹤由擺動機(jī)構(gòu)完成。噴針跟蹤由擺動機(jī)構(gòu)完成。還可根據(jù)瓶子高低調(diào)整噴針高度，子高低調(diào)整噴針高度，此動作有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)完成。
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